In jüngster Zeit gab es viele vorgeschlagenen Anwendungen für Cluster kleiner Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) zu verzeichnen. Einige dieser Anwendungen, wie z. B. Synthetic Aperture Radar-und Video-Überwachung, können sehr große Mengen von Daten, die an eine Basisstation übertragen werden muß schnell. UAV Größenbeschränkungen verhindern oft den Einsatz von großen, hoch Richtlinie Antennen in diesem Zusammenhang mit der Basisstation. Dieses Papier schlägt die Lösung der Bildung eines Antennen-Array aus mehreren Drohnen und gilt Antennengruppe Theorie, um seine Leistung zu analysieren. Ein Beispiel dafür ist gegeben, wenn Phasenkompensation verwendet wird, um hohe Zielgenauigkeit auch in Gegenwart des Elements Lage Fehler zu erreichen.
 
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